Захват пневматический

Содержание

Применение промышленных пневматических захватов.

Конструкция пневматического захвата.

Преимущества пневматических захватов.

 

Захваты или захватывающие устройства промышленных роботов отвечают за выполнение важных задач на конвейере. Они обеспечивают, среди прочего, операции pick & place, сортировку, погрузку и разгрузку машин, укладку на паллеты. Все выполняемые задачи можно разделить на три этапа. Первая – схватить объект, которым нужно манипулировать, и обеспечить его правильную ориентацию. Вторая – удерживать объект. Последний – переместить его в указанное место и оставить в правильном положении.

Захваты можно разделить, например, в соответствии с используемой системой привода. По этому критерию наиболее распространенным является пневматические захваты. со челюстями захвата. Открытие или закрытие губок контролируется движением поршня.

Пневматические захваты используются для фиксации манипулируемого объекта, чтобы он не изменял своего положения при транспортировке. Пневматический захват, установленный на приводе, представляет собой компонент простого манипулятора. С точки зрения дизайна промышленные захваты характеризуются компактной, малогабаритной конструкцией с прорезями для крепления дополнительных компонентов.

Процесс захвата в силовом захвате может быть как внутренним, так и внешним – в зависимости от установленных захватных наконечников. Пневматический захват использует энергию сжатого воздуха для создания силы зажима, деформации гибких наконечников или создания вакуума в присосках. Захватные устройства используются для различных задач во время производственного процесса, когда объект нужно переместить вперед, назад, вправо или влево, вниз и вверх. Захватываемые заготовки могут быть из различных материалов, таких как металл, стекло, резина и т.д.

Захваты манипуляторов – это захватывающая часть крупных машин, которые используются для улучшения перемещения грузов в производственных цехах, на заводах и т.п. и окна.

Угловые пневматические захваты MH производятся в одно- и двухчелюстных версиях, в диапазонах диаметров 16-20-32-50 (версия 20 мм также с опцией BSPT). Сила захвата составляет от 4 до 60 кг (при давлении 6 бар), в зависимости от диаметра двухчелюстного захвата. Захваты MH предназначены не только для роботов и манипуляторов, поскольку они хорошо работают с заготовками разных форм, такими как кубоиды, пластины, валы, втулки, сферы или заготовками нестандартных размеров и неопределенной формы.

Применение промышленных пневматических захватов

Увлечение как процесс является одним из стандартных видов деятельности при автоматизации и роботизации производства. Промышленные захваты используются в технологических машинах, оборудовании промышленной автоматизации, а также работах и ​​сложных манипуляторах. Наши захваты для роботов успешно используются для пневматических манипуляторов, а также для индивидуального применения в деревообрабатывающей промышленности, производстве мебели и т.д.

Промышленные захваты MH используются в промышленных работах для перемещения грузов разного размера. Захват манипулятора работа в манипуляторе позволяет точно захватывать и перемещать предмет, поэтому часто используется при серийном производстве на производственных линиях, конвейерах, логистике и т.д. Промышленные захваты MH используются в различных типах манипуляторов, как с жесткими, так и канатными манипуляторами, и во многих других приложениях, отвечающих за перемещение посылок, коробок, компонентов и т.д.

Конструкция пневматического захвата

Пневматические захваты строятся из нескольких блоков, т.е.

• приводной блок,
• кинетический блок,
• исполнительный блок,
• измерительный блок,
• блок управления.

Преимущества пневматических захватов

Пневматические захваты – это надежные и простые в использовании устройства с компактной конструкцией. Существует много возможных конфигураций и приложений для захватов.

К наибольшим преимуществам пневматических захватов относятся

• несложная конструкция и способ эксплуатации,
• компактный дизайн,
• низкий вес привода,
• множество возможных приложений и конфигураций,
• регулируемая, высокая прочность сцепления,
• высокая рабочая динамика,
• надежность (в частности, благодаря защите от перепадов давления).

При эксплуатации пневматических захватов очень важно поддерживать правильное рабочее давление. Слишком низкое значение давления может привести к падению перемещаемого объекта. И наоборот, слишком высокое значение давления может привести к повреждению объекта.